金融界2025年1月30日消息，国家知识产权局信息显示，上海工业自动化仪表研究院有限公司申请一项名为“基于视觉测量的曲轴平衡块中心距自动检测装置及方法”的专利，公开号CN 119374507 A，申请日期为2024年11月。

　　专利摘要显示，本发明提供基于视觉测量的曲轴平衡块中心距自动检测装置及方法。检测装置包括曲轴移载机器人和视觉检测单元；曲轴移载机器人包括多轴机械臂和抓取机构，抓取机构包括安装连接板、以及成180°分布的头部夹爪组件和第二夹爪组件；视觉检测单元包括箱体、主体平台、滑台、治具、背光光源、标定板、往复换位驱动机构、到位传感器、加固支架、工业相机、远心镜头、电气控制柜和人机交互终端。本发明通过曲轴移载机器人对曲轴进行自动上料和下料，通过视觉检测单元通过图像检测技术对曲轴平衡块中心距进行自动快速检测，检测精度高、效率快，一致性好，确保曲轴产品质量。

　　天眼查资料显示，上海工业自动化仪表研究院有限公司，成立于1999年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本16093.75万人民币，实缴资本16093.75万人民币。通过天眼查大数据分析，上海工业自动化仪表研究院有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目454次，知识产权方面有商标信息20条，专利信息359条，此外企业还拥有行政许可86个。

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